Системы ЧПУ — что входит в комплект и как подобрать под станок

Система ЧПУ поставляется не одним изделием, а комплектом: вычислительная часть, пульт оператора, устройства ручного управления, платы приводов и комплекты подключения. При замене или модернизации станка комплект собирается по частям, и чаще всего не хватает именно периферии — пульта, маховичка или кабельного набора, без которых стойка не вводится в работу.

Ниже разобрано, из чего состоит комплект, чем различаются пульты и устройства ручного управления, что относится к платам и комплектам подключения и что сверяют при подборе под конкретный станок.

Из чего состоит комплект

• Вычислительная часть. Стойка или модуль, в котором выполняется управляющая программа, ведётся интерполяция траектории и формируются задания приводам осей.
• Пульт оператора. Устройство с экраном и клавиатурой, через которое вводится программа, задаются режимы и ведётся наладка. У станочных систем это отдельное изделие с машинной панелью — набором клавиш режимов, корректоров подачи и оборотов.
• Устройства ручного управления. Электронный маховичок для перемещения оси вручную при наладке и выставлении нуля; ручной терминал — выносное устройство с экраном, клавишами и кнопкой безопасности для работы у рабочей зоны.
• Платы и модули. Платы управления приводами, платы ввода-вывода станочной логики, платы интерфейсов. При ремонте стойки меняется именно плата, а не система целиком.
• Комплекты подключения. Наборы кабелей и разъёмов, связывающие стойку с пультом, приводами и датчиками. Поставляются отдельной позицией и подбираются по длине трассы и исполнению разъёмов.
• Приводы осей. Сервопреобразователи и двигатели с обратной связью — отдельная часть комплекта, согласуемая с системой по интерфейсу задания и по типу датчика положения.

Позиции собраны в разделе систем ЧПУ: стойки и платы Fanuc, пульты и устройства ручного управления Siemens серии SINUMERIK, пульты Delta, Hexagon и KUKA, комплекты подключения.

Чем различаются пульты и устройства ручного управления

Пульт оператора подбирается по трём признакам: по способу ввода, по составу машинной панели и по интерфейсу подключения к стойке.

• Способ ввода. Исполнения с сенсорным экраном, с мембранной клавиатурой и смешанные. Для участков с маслом, стружкой и работой в перчатках предпочтительны физические клавиши: сенсорный экран в таких условиях требует частой очистки.
• Машинная панель. Набор клавиш режимов, аварийного останова, корректоров подачи и оборотов. Панель бывает встроена в пульт или поставляется отдельным изделием — это определяется конструкцией станка.
• Интерфейс подключения. Пульт связан со стойкой собственной шиной производителя или сетевым подключением. Пульт одной линейки к стойке другой не подключается, даже если механически встаёт в тот же проём.
• Электронный маховичок. Выбирается по числу импульсов на оборот и по наличию переключателей оси и масштаба перемещения. Маховичок без переключателей требует выбора оси с пульта.
• Ручной терминал. Отличается от маховичка наличием экрана и клавиш, а также обязательным трёхпозиционным выключателем разрешения. Применяется, когда наладка ведётся непосредственно у рабочей зоны.

Сравнение частей комплекта

Что сверяют при подборе под станок

• Число осей и каналов. Определяет исполнение вычислительной части. Токарный станок с приводным инструментом и фрезерный станок с поворотным столом требуют разного числа управляемых координат.
• Интерфейс приводов. Задание приводам передаётся цифровой шиной производителя или аналоговым сигналом. Привод с несовпадающим интерфейсом к системе не подключается — это проверяется до заказа и определяет, меняются ли приводы вместе со стойкой.
• Датчики положения. Тип обратной связи осей — инкрементальный или абсолютный датчик, его интерфейс и разрешение. От этого зависит, нужна ли процедура выставления нуля после каждого включения.
• Станочная логика. Число дискретных входов и выходов на управление гидравликой, смазкой, ограждениями и инструментальным магазином. Нехватка каналов решается добавлением плат ввода-вывода, а не заменой стойки.
• Цепь безопасности. Аварийный останов, контроль ограждений и выключатель разрешения ручного терминала собираются в отдельную цепь. При замене пульта или терминала схема проверяется целиком.
• Перенос параметров. Настройки осей, компенсации и станочная программа хранятся в стойке. До замены делается выгрузка параметров; без неё станок придётся настраивать с нуля.

Приводы осей подбираются в разделе сервоприводов и сервомоторов, датчики обратной связи — в разделе позиционеров и энкодеров. Если станком управляет не система ЧПУ, а программируемый контроллер с панелью оператора, комплект собирается из этих разделов.

Частые вопросы

Можно ли заменить только пульт, не меняя стойку? Можно, если пульт той же линейки и с тем же интерфейсом подключения. Пульт другого производителя или другого поколения к стойке не подключается — совпадение проёма и крепления ничего не означает.

Чем ручной терминал отличается от маховичка? Маховичок перемещает выбранную ось и не имеет собственного экрана. Ручной терминал показывает состояние, позволяет запускать режимы и обязательно оснащён трёхпозиционным выключателем разрешения, без которого работа у рабочей зоны не допускается.

Что делать, если стойка снята с производства? Сначала уточняется, вышла ли из строя плата: платы управления, ввода-вывода и интерфейсов поставляются отдельно и закрывают ремонт без замены системы. Если заменяется система целиком, пересматриваются и приводы с датчиками, поскольку интерфейс нового поколения обычно другой.

Входят ли кабели в поставку системы? Как правило нет: комплекты подключения заказываются отдельно и подбираются по длине трассы между стойкой, пультом и шкафом. Это наиболее частая причина задержки при вводе станка в работу.

Что прислать для подбора? Модель станка и тип установленной системы, число осей и наличие приводного инструмента, обозначения пульта и приводов, перечень сигналов станочной логики и длины трасс до пульта и шкафа.

Что мы поставляем

В каталоге Азияторг есть системы ЧПУ — платы Fanuc, пульты и устройства ручного управления Siemens SINUMERIK, пульты Delta, Hexagon и KUKA, комплекты подключения, а также сервоприводы и сервомоторы, позиционеры и энкодеры, контроллеры и панели оператора.

Пришлите модель станка, тип установленной системы и перечень недостающих позиций на prom@tkasiatorg.ru — подберём части комплекта по интерфейсу и обозначениям, укомплектуем кабельными наборами и рассчитаем срок поставки.