Тормозной резистор: когда нужен и как подобрать
Куда девается энергия при торможении привода, когда резистор обязателен, как считается его мощность, типовые ошибки и чем можно заменить.
Когда частотный привод тормозит нагрузку, двигатель работает генератором и возвращает энергию обратно в привод. Деться ей некуда: напряжение в звене постоянного тока растёт, и привод уходит в защиту. Тормозной резистор — это то место, где лишняя энергия превращается в тепло.
Когда резистор обязателен
- Большая инерция. Вентиляторы, центрифуги, маховики — они долго отдают запасённую энергию.
- Частые остановки. Конвейер с циклом в несколько секунд тормозит десятки раз в час.
- Активная нагрузка. Подъёмный механизм при опускании груза разгоняет двигатель сам.
- Короткое время торможения. Чем быстрее нужно остановиться, тем больше мощности надо рассеять.
Если механизм останавливается выбегом и время не критично, резистор не нужен — привод просто снимет напряжение с двигателя.
Как подбирается
| Параметр | Что означает |
|---|---|
| Сопротивление | Задаётся приводом: ниже минимального ставить нельзя, сгорит ключ |
| Пиковая мощность | Сколько резистор рассеивает в момент торможения |
| Продолжительная мощность | Средняя мощность с учётом того, как часто тормозим |
| Продолжительность включения | Доля времени под нагрузкой в цикле, в процентах |
| Исполнение | Открытое, в корпусе, со степенью защиты для установки вне шкафа |
Порядок такой: из документации привода берут минимально допустимое сопротивление, считают пиковую мощность торможения по инерции и времени остановки, затем усредняют её по циклу и получают продолжительную мощность. По ней и выбирают изделие.
Типовые ошибки
- Сопротивление ниже допустимого. Ток превышает возможности тормозного ключа — выходит из строя привод, а не резистор.
- Расчёт по пиковой мощности вместо средней. Резистор берут с запасом по пику и не смотрят, сколько раз в минуту он греется. Итог — перегрев.
- Установка в шкаф без вентиляции. Резистор рассеивает киловатты в тепло, и это тепло остаётся внутри.
- Нет тепловой защиты. Термоконтакт резистора не заведён в схему, и перегрев никто не замечает до пожара.
- Длинный кабель до резистора. Индуктивность линии вредит ключу; кабель делают коротким и по возможности экранированным.
Альтернативы
Увеличить время торможения. Самый дешёвый способ: если технология позволяет останавливаться дольше, резистор может не понадобиться вовсе.
Рекуперация в сеть. Приводы с активным выпрямителем возвращают энергию в сеть вместо нагрева. Дороже, но окупается там, где торможение постоянное.
Общая шина постоянного тока. Когда рядом несколько приводов, энергия торможения одного используется другим на разгоне.
Что учесть при монтаже
Резистор ставят так, чтобы горячий воздух уходил вверх и не попадал на аппаратуру. Термоконтакт заводят в цепь управления — на аварийный останов, а не просто на сигнальную лампу. Место вокруг оставляют свободным: производители указывают минимальные зазоры, и они не рекомендация, а условие работы.
Приводы и комплектующие подбираются в разделе механических компонентов и приводов, элементы шкафа — в разделе комплектующих для распределительных шкафов.
Частые вопросы
Можно ли поставить резистор большего сопротивления? Можно, торможение станет медленнее, но привод не пострадает.
Нужен ли отдельный тормозной модуль? У приводов малой и средней мощности ключ встроен, у мощных модуль отдельный.
Как понять, что резистор перегревается? По срабатыванию термоконтакта и по запаху; в исправной схеме первое происходит раньше второго.
Можно ли обойтись без резистора на насосе? Обычно да: инерция мала, торможение плавное.
Расчёт под ваш механизм
Пришлите тип механизма, мощность двигателя, момент инерции и требуемое время остановки на prom@tkasiatorg.ru. Посчитаем мощность торможения и подберём резистор с нужным исполнением.
