Контроллеры Schneider Electric — чем различаются линейки и что берут на замену

Контроллеры Schneider Electric закрывают задачи от управления отдельной машиной до координации участка с несколькими линиями. Линейки различаются числом обслуживаемых сигналов, скоростью обработки программы, набором встроенных интерфейсов и средой разработки, в которой пишется программа. Позиции собраны в разделе контроллеры Schneider Electric, общая группа по всем производителям — контроллеры.

Ниже разобрано, чем различаются линейки, по каким параметрам контроллер подбирается под задачу, что меняется при замене вышедшего из строя устройства и какие позиции заказываются вместе с ним.

Чем различаются линейки

Деление идёт по масштабу задачи, а не по возрасту линейки. Контроллер младшего класса на участке из нескольких машин работать будет, но запас по сигналам и по времени цикла закончится при первом расширении.

• Контроллеры машинного уровня начального класса. Компактное исполнение с фиксированным набором встроенных входов и выходов и небольшим числом модулей расширения. Применяются на отдельной машине, в насосной станции, на участке вентиляции.
• Контроллеры машинного уровня среднего класса. Больше модулей расширения, встроенные интерфейсы промышленных сетей, поддержка управления осями. Применяются на упаковочных и фасовочных машинах, на конвейерных участках.
• Контроллеры с управлением движением. Отдельное исполнение под синхронизацию нескольких осей и электронные кулачки. Применяются там, где требуется согласованное движение механизмов.
• Контроллеры уровня участка и производства. Модульное исполнение в корзине, резервирование процессора и питания, большое число сигналов. Применяются на распределённых объектах и в непрерывных процессах.
• Программируемые реле. Не контроллеры в полном смысле: закрывают простые блокировки и временные последовательности на нескольких сигналах без среды программирования полного объёма.

По каким параметрам идёт подбор

• Число и тип сигналов. Отдельно считаются дискретные входы и выходы, аналоговые каналы, входы под датчики температуры и быстрые счётные входы. Сумма берётся с запасом не менее 20 % на изменения в схеме.
• Время цикла. Определяется самым быстрым процессом в схеме. Для управления клапанами и транспортёрами хватает десятков миллисекунд, для дозирования и позиционирования требуется единицы миллисекунд.
• Интерфейсы. Протокол, по которому контроллер связывается с панелью оператора, преобразователями частоты и верхним уровнем. Встроенный порт дешевле модуля расширения, но не в каждой линейке он есть.
• Память программы и данных. Ограничивает объём алгоритма и число переменных, которые хранятся между циклами. Проверяется при переносе существующей программы, а не только при новой разработке.
• Условия эксплуатации. Диапазон температур, стойкость к вибрации и требования к питанию определяют исполнение. Для шкафа без климатики это главный ограничитель.
• Резервирование. Нужно там, где остановка процесса дороже стоимости второго процессора. Поддерживается не всеми линейками и закладывается на этапе выбора, а не дорабатывается потом.

Как соотносятся классы контроллеров

Что меняется при замене вышедшего из строя контроллера

Замена контроллера отличается от замены датчика или автомата: вместе с устройством переносится программа, а она привязана к конфигурации.

• Резервная копия программы. Снимается до демонтажа. Если копии нет, а контроллер не читается, программу восстанавливают по документации или пишут заново — это недели, а не часы.
• Совпадение конфигурации. Расположение модулей в корзине, адреса каналов и номера слотов должны совпасть, иначе адресация в программе сдвинется.
• Версия среды разработки. Проект, собранный в старой версии, не всегда открывается в новой без преобразования. Версию проверяют до заказа замены.
• Адреса в сети. Сетевые адреса контроллера, панели оператора и приводов фиксируются до замены, чтобы связь поднялась без перебора.
• Преемник снятой позиции. Если линейка снята с производства, преемник отличается габаритами и набором клемм. Это означает работу в шкафу, а не простую перестановку.

Поэтому на ответственных участках держат холодный резерв процессора и модулей: разделы ремкомплекты и ЗИП и модули ввода-вывода, услуга — комплект ЗИП для линии.

Что заказывают вместе с контроллером

• Модули ввода-вывода под фактический состав сигналов — разделы модули ввода-вывода Siemens и модули ввода-вывода Allen Bradley, если на участке уже стоит оборудование этих марок.
• Панель оператора с согласованным протоколом связи — раздел панели оператора Siemens SIMATIC HMI.
• Блок питания шкафа с запасом по току на все модули и на подключённые датчики.
• Клеммы, маркировка и монтажные принадлежности — клеммы и клеммные блоки Phoenix Contact.
• Приводная часть, если контроллер управляет двигателями — преобразователи частоты Schneider Electric и программируемые контроллеры Siemens при смешанном парке.
• Приборы наладчика для проверки сигналов при запуске — инструмент и измерения.

Частые вопросы

Можно ли заменить контроллер одной марки контроллером другой? По схеме подключения — да. Программа переносится не автоматически: среда разработки, библиотеки и адресация другие, алгоритм пишется заново по документации на процесс. Это отдельная работа, которая планируется и оценивается заранее.

Сколько запаса по сигналам закладывать? Практический ориентир — не менее 20 % свободных каналов каждого типа. Запас расходуется при первом же изменении схемы, а добавление модуля в заполненную корзину означает замену корзины или вынос сигналов в отдельную станцию.

Когда достаточно программируемого реле? Когда алгоритм описывается несколькими условиями и таймерами, число сигналов не превышает двух-трёх десятков, а расширение не планируется. Как только появляются аналоговые контуры и связь с верхним уровнем, берут контроллер.

Что прислать для подбора? Перечень сигналов по типам, требуемое время цикла, список устройств, с которыми контроллер должен связываться, и протоколы, артикул действующего контроллера при замене, версию среды разработки существующего проекта, условия в шкафу — температура и наличие климатики, требование к резервированию.

Что мы делаем

Считаем сигналы по типам и подбираем линейку с запасом по каналам и времени цикла, сверяем протоколы связи с панелью оператора и приводами, проверяем возможность переноса существующего проекта, комплектуем корзину модулями и питанием, подбираем преемника для снятой с производства позиции, собираем складской запас на участок. Разделы — контроллеры Schneider Electric, программируемые логические контроллеры, модули ввода-вывода, ремкомплекты и ЗИП. Услуги — подбор контроллера и панели оператора, сборка шкафов управления, программирование и наладка, подбор аналогов снятых с производства.

Пришлите перечень сигналов и список устройств на связи на prom@tkasiatorg.ru — подберём линейку контроллера и состав модулей, проверим протоколы и назовём сроки поставки.